斜導軌數控機床的主軸調速是按照控制指令自動執行的，為了能同時滿足對主傳動的調速和輸出扭矩的要求，斜導軌數控機床常用機電結合的方法，即同時采用電動機和機械齒輪變速兩種方法。其中齒輪減速以增大輸出扭矩，并利用齒輪換擋來擴大調速范圍。

    1、電動機調速

    用于主軸驅動的調速電動機主要有直流電動機和交流電動機兩大類：

    （1）直流電動機主軸調速；

    （2）交流電動機主軸調速。

    2、機械齒輪變速

    斜導軌數控機床常采用1～4擋齒輪變速與無級調速相結合的方式，即所謂分段無級變速。采用機械齒輪減速，增大了輸出扭矩，并利用齒輪換擋擴大了調速范圍。

    斜導軌數控機床在加工時，主軸是按零件加工程序中主軸速度指令所的轉速來自動運行。數控系統通過兩類主軸速度指令信號來進行控制，即用模擬量或數字量信號（程序中的S代碼）來控制主軸電動機的驅動調速電路，同時采用開關量信號（程序上用M41～M44代碼）來控制機械齒輪變速自動換擋的執行機構。自動換擋執行機構是一種電——機轉換裝置，常用的有液壓撥叉和電磁離合器。

    （1）液壓撥叉換擋液壓撥叉是一種用一只或幾只液壓缸帶動齒輪移動的變速機構。zui簡單的二位液壓缸實現雙聯齒輪變速。對于三聯或三聯以上的齒輪換擋則必須使用差動液壓缸。

    （2）電磁離合器換擋在數控機床中常使用無滑環摩擦片式電磁離合器和牙嵌式電磁離合器。